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Haptic object recognition using passive joints and haptic key features

Gorges, N.; Escaida Navarro, S.; Goeger, D.; Woern, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5038-1
KITopen ID: 1000031398
Erschienen in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3-7 May 2010
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 2349 - 2355
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