| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-6674-0 KITopen-ID: 1000031400 |
| Erschienen in | 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 18-22 Oct. 2010 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 4181 - 4186 |