Visual Grasping Using Passive Joints and Clustered SIFT-Features
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-3273-9 KITopen-ID: 1000031509 |
| Erschienen in | Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK) |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 1-8 |