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Visual Grasping Using Passive Joints and Clustered SIFT-Features

Gorges, N.; Haase, A.; Woern, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3273-9
KITopen-ID: 1000031509
Erschienen in Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK)
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1-8
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