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Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system

Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4855-5
KITopen ID: 1000031512
Erschienen in International Conference on Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009, 22-26 June 2009
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1-5
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