Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-4855-5 KITopen-ID: 1000031512 |
| Erschienen in | International Conference on Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009, 22-26 June 2009 |
| Verlag | IEEE Computer Society, Washington |
| Seiten | 1-5 |