Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system

Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Jahr	2009
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-4244-4855-5 KITopen ID: 1000031512
Erschienen in	International Conference on Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009, 22-26 June 2009
Verlag	IEEE Computer Society, Washington
Seiten	1-5