End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2788-8 KITopen-ID: 1000031513 |
| Erschienen in | Proceeding ICRA'09 Proceedings of the 2009 IEEE international conference on Robotics and Automation |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2136-2141 |