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End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation

Burgner, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2788-8
KITopen ID: 1000031513
Erschienen in Proceeding ICRA'09 Proceedings of the 2009 IEEE international conference on Robotics and Automation
Verlag IEEE Press, Piscataway
Seiten 2136-2141
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