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Static compensation for wrist mounted force torque sensor

Tauro, R. A.; Kaiser, B.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4111-2
KITopen ID: 1000031522
Erschienen in Proceeding INES'09 Proceedings of the IEEE 13th international conference on Intelligent Engineering Systems
Verlag IEEE Press, Piscataway
Seiten 105-109
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