| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-10816-7 ISSN: 0302-9743 KITopen-ID: 1000031523 |
| Erschienen in | Intelligent Robotics and Applications |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 1266-1277 |
| Serie | Lecture Notes in Computer Science ; 5928 |