Tactile sensor and algorithm to detect slip in robot grasping processes
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2678-2 KITopen-ID: 1000031534 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008, 22-25 Feb. 2009 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 1480 - 1485 |