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Tactile sensor and algorithm to detect slip in robot grasping processes

Goeger, D.; Ecker, N.; Woern, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2678-2
KITopen ID: 1000031534
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008, 22-25 Feb. 2009
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1480 - 1485
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