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Visual Servoing with an optical tracking system and a lightweight robot for laser osteotomy

Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4706-0
KITopen ID: 1000031538
Erschienen in IEEE International Conference on Control and Automation, 2009, 9-11 Dec. 2009
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1896 - 1900
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