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A joint integrated probabilistic data association filter for pedestrian tracking across blind regions using monocular camera and radar

Otto, C.; Gerber, W.; Leon, F. P.; Wirnitzer, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-467-32119-8
KITopen ID: 1000031586
Erschienen in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Madrid, Spain, June 3-7, 2012; Vol. 2
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 636 - 641
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