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Grasping and guiding a human with a humanoid robot

Gorges, N.; Schmid, A.; Göger, D.; Wörn, H.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2821-2
KITopen-ID: 1000031621
Erschienen in 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008 Humanoids, 1-3 Dec. 2008
Verlag IEEE Computer Society
Seiten 623 - 628
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