| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-1646-2 KITopen-ID: 1000031624 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation, 19-23 May 2008 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 285 - 291 |