| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2057-5 KITopen-ID: 1000031627 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 22-26 Sept. 2008 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 1415 - 1420 |