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Using Stereo Vision and Tactile Sensor Features - For Grasp Planning Control

Boudaba, M.; Gorges, N.; Wörn, H.; Casals, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-989-8111-31-9
KITopen ID: 1000031629
Erschienen in ICINCO 2008, Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation 1, Funchal, Madeira, Portugal, May 11-15, 2008
Verlag INSTICC Press, Portugal
Seiten 214-221
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