Using Stereo Vision and Tactile Sensor Features - For Grasp Planning Control
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-989-8111-31-9 KITopen-ID: 1000031629 |
| Erschienen in | ICINCO 2008, Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation 1, Funchal, Madeira, Portugal, May 11-15, 2008 |
| Verlag | INSTICC Press |
| Seiten | 214-221 |