| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-1861-9 KITopen-ID: 1000031630 |
| Erschienen in | 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov. 29 2007-Dec. 1 2007 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 385-391 |