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A framework for creating, coordinating, and executing skills on a humanoid robot

Gorges, N.; Schmid, A. J.; Osswald, D.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-1861-9
KITopen ID: 1000031630
Erschienen in 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov. 29 2007-Dec. 1 2007
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 385-391
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