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Robustness Improvements and Comparisons of Automotive GPS-INS Navigation Filters in Suburban Scenarios Fusing Automotive on-board Sensors

Wankerl, M.; Popp, M.; Rauch, A.; Klanner, F.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1439-4502
KITopen ID: 1000033280
Erschienen in Symposium Gyro-Technology 2012. Inertial Sensors and Systems, Karlsruhe, Germany, September 18/19, 2012. Ed.: G.F. Trommer
Verlag KIT, Karlsruhe
Seiten 14
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