Simultaneous Grasp and Motion Planning Humanoid Robot ARMAR-III
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1070-9932 KITopen-ID: 1000033337 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Magazine |
| Verlag | IEEE Robotics and Automation Society |
| Band | 19 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 43-57 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |