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Simultaneous Grasp and Motion Planning Humanoid Robot ARMAR-III

Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1070-9932
KITopen ID: 1000033337
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Magazine
Band 19
Heft 2
Seiten 43-57
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