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General Kinematics Decomposition without Intermediate Markers

Ulbrich, S. 1; Ruiz, V.; Asfour, T. 1; Torras, C.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TNNLS.2012.2183886
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Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2162-237X
KITopen-ID: 1000033338
Erschienen in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Band 23
Heft 4
Seiten 620-630
Nachgewiesen in Web of Science
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