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General Kinematics Decomposition without Intermediate Markers

Ulbrich, S.; Ruiz, V.; Asfour, T.; Torras, C.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2162-237X
KITopen ID: 1000033338
Erschienen in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Band 23
Heft 4
Seiten 620-630
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