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Kappler, D. 1; Chang, L. Y.; Pollard, N. S.; Asfour, T. 1; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2011.07.015
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Zitationen: 23
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Zitationen: 19
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Zitationen: 22
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890
KITopen-ID: 1000033339
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Verlag Elsevier
Band 60
Heft 3
Seiten 411-423
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
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