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Visual Servoing for Single and Dual Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robot

Böge, C.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0178-2312
KITopen ID: 1000033340
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Band 60
Heft 5
Seiten 309-317
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