Visual Servoing for Single and Dual Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312 KITopen-ID: 1000033340 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 60 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 309-317 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions |