KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Visual Servoing for Single and Dual Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robot

Böge, C. 1; Vahrenkamp, N. 1; Asfour, T. 1; Dillmann, R. 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/auto.2012.0998
Scopus
Zitationen: 2
Dimensions
Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0178-2312
KITopen-ID: 1000033340
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 60
Heft 5
Seiten 309-317
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
Web of Science
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page