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Simox: A Robotics Toolbox for Simulation, Motion and Grasp Planning

Vahrenkamp, N.; Kröhnert, M.; Ulbrich, S.; Asfour, T.; Metta, G.; Dillmann, R.; Sandini, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-33925-7
ISSN: 2194-5357
KITopen ID: 1000033342
Erschienen in Volume 1 Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea
Verlag Springer, Berlin
Seiten 585 - 594
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 193
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