Simox: A Robotics Toolbox for Simulation, Motion and Grasp Planning

Vahrenkamp, N.; Kröhnert, M.; Ulbrich, S.; Asfour, T.; Metta, G.; Dillmann, R.; Sandini, G.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2012
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-3-642-33925-7 ISSN: 2194-5357 KITopen-ID: 1000033342
Erschienen in	Volume 1 Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea
Verlag	Springer-Verlag
Seiten	585 - 594
Serie	Advances in Intelligent Systems and Computing ; 193