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Learning robot dynamics with Kinematic Bézier Maps

Ulbrich, S.; Bechtel, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1737-5
KITopen-ID: 1000033343
Erschienen in 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag IEEE Computer Society
Seiten 3598-3604
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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