| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-1737-5 KITopen-ID: 1000033343 |
| Erschienen in | 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 3598-3604 |