KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Learning robot dynamics with Kinematic Bézier Maps

Ulbrich, S.; Bechtel, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1737-5
KITopen ID: 1000033343
Erschienen in 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag IEEE Computer Societe, Washington
Seiten 3598-3604
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page