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Integrating surface-based hypotheses and manipulation for autonomous segmentation and learning of object representations

Ude, A.; Schiebener, D.; Sugimoto, N.; Morimoto, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1403-9
KITopen ID: 1000033349
Erschienen in 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1709 - 1715
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