| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-3273-9 KITopen-ID: 1000033438 |
| Erschienen in | Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics and the 6th German Conference on Robotics |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 1296-1303 |