Deep-sea AUV navigation using side-scan sonar images and SLAM
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5221-7 KITopen-ID: 1000033442 |
| Erschienen in | OCEANS 2010, IEEE : Sydney, Australia, 24 - 27 May 2010 ; conference and exhibition |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1-8 |