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Deep-sea AUV navigation using side-scan sonar images and SLAM

Woock, P.; Frey, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5221-7
KITopen-ID: 1000033442
Erschienen in OCEANS 2010, IEEE : Sydney, Australia, 24 - 27 May 2010 ; conference and exhibition
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1-8
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