Stochastic Nonlinear Model Predictive Control Based on Progressive Density Simplification
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-2065-8 KITopen-ID: 1000033472 |
| Erschienen in | Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Maui, Hawaii, USA, December, 2012 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 2619 - 2624 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |