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Optimal Kalman Gains for Combined Stochastic and Set-Membership State Estimation

Noack, B.; Pfaff, F.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-2066-5
KITopen ID: 1000033475
Erschienen in Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Maui, Hawaii, USA, December, 2012
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 4035 - 4040
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