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Manipulating deformable linear objects - Force based detection of contact state transitions

Remde, A.; Henrich, D.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-6348-5
KITopen ID: 1000033755
Erschienen in Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1480 - 1486
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