Manipulating deformable linear objects - Force based detection of contact state transitions
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2000 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-6348-5 KITopen-ID: 1000033755 |
| Erschienen in | Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 1480 - 1486 |