Automated generated collision-free time optimized robot movements in industrial environments based on rounding
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2001 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-7004-X KITopen-ID: 1000033769 |
| Erschienen in | Assembly and Task Planning, 2001, Proceedings of the IEEE International Symposium on |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 110-115 |