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Automated generated collision-free time optimized robot movements in industrial environments based on rounding

Hein, B.; Salonia, M.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-7004-X
KITopen ID: 1000033769
Erschienen in Assembly and Task Planning, 2001, Proceedings of the IEEE International Symposium on
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 110-115
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