Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
Abstract:
In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0000-1 urn:nbn:de:0072-339384 KITopen-ID: 1000033938 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XII, 208 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 31.10.2012 |
| Schlagwörter | Kognitive Medizinrobotik, Medizinische Informatik, Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie, Wissensbasierte Kameraführung, Globale Optimierung |
| Referent/Betreuer | Wörn, H. |