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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410513

Trajectory Optimisation for Increased Stability of Mobile Robots Operating in Uneven Terrains

Beck, C.; Valls Miro, J.; Dissanayake, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4706-0
KITopen ID: 1000034170
Erschienen in IEEE International Conference on Control and Automation, 2009 : ICCA 2009 ; 9 - 11 Dec. 2009, Christchurch, New Zealand
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1913-1919
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