Trajectory Optimisation for Increased Stability of Mobile Robots Operating in Uneven Terrains
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410513 ISBN: 978-1-4244-4706-0 KITopen ID: 1000034170 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Control and Automation, 2009 : ICCA 2009 ; 9 - 11 Dec. 2009, Christchurch, New Zealand |
| Verlag | IEEE, Piscataway (NJ) |
| Seiten | 1913-1919 |