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Robustness, Scalability and Flexibility: Key-Features in Modular Self-Reconfigurable Mobile Robotics

Matthias, R.; Bihlmaier, A.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-2511-0
KITopen ID: 1000034210
Erschienen in 2012 IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 457 - 463
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