A Kyno-Dynamic Metric to Plan Stable Paths Over Uneven Terrain
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000034252 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, 2010 |
| Seiten | 194-199 |