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A Kyno-Dynamic Metric to Plan Stable Paths Over Uneven Terrain

Valls Miro, J.; Dumonteil, G.; Beck, C.; Dissanayake, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000034252
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, 2010
Seiten 194-199
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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