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Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot

Geiger, A.; Moosmann, F.; Car, O.; Schuster, B.


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224570
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Zitationen: 462
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1403-9
KITopen-ID: 1000034453
Erschienen in 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'12), Saint Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 2012
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3936 - 3943
Nachgewiesen in Dimensions
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