Motion-without-structure: Real-time multipose optimization for accurate visual odometry
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-2119-8 KITopen-ID: 1000034480 |
| Erschienen in | 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Alcala de Henares, Spain, June 3-7, 2012 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 649-654 |