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Motion-without-structure: Real-time multipose optimization for accurate visual odometry

Lategahn, H.; Geiger, A.; Kitt, B.; Stiller, C.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-2119-8
KITopen-ID: 1000034480
Erschienen in 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Alcala de Henares, Spain, June 3-7, 2012
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 649-654
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