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Motion-without-structure: Real-time multipose optimization for accurate visual odometry

Lategahn, H.; Geiger, A.; Kitt, B.; Stiller, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-2119-8
KITopen ID: 1000034480
Erschienen in 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Alcala de Henares, Spain, June 3-7, 2012
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 649-654
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