Simultaneous Localization and Mapping for Path-Constrained Motion
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050 KITopen-ID: 1000034482 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 13 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 541-552 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |