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Simultaneous Localization and Mapping for Path-Constrained Motion

Hasberg, C.; Hensel, S.; Stiller, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050
KITopen ID: 1000034482
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Band 13
Heft 2
Seiten 541-552
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