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Simultaneous Localization and Mapping for Path-Constrained Motion

Hasberg, C. 1; Hensel, S. 1; Stiller, C. 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050
KITopen-ID: 1000034482
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 13
Heft 2
Seiten 541-552
Nachgewiesen in OpenAlex
Dimensions
Web of Science
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TITS.2011.2177522
Scopus
Zitationen: 50
Web of Science
Zitationen: 45
Dimensions
Zitationen: 50
Seitenaufrufe: 63
seit 27.04.2018
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