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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TITS.2011.2177522
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Zitationen: 27
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Zitationen: 20

Simultaneous Localization and Mapping for Path-Constrained Motion

Hasberg, C.; Hensel, S.; Stiller, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050
KITopen-ID: 1000034482
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Band 13
Heft 2
Seiten 541-552
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
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