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Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds

Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649
KITopen ID: 1000034483
HGF-Programm 35.03.01; LK 01
Erschienen in The International Journal of Robotics Research
Band 31
Heft 3
Seiten 346-359
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