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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1177/0278364911423042
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Zitationen: 65
Web of Science
Zitationen: 45

Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds

Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649
KITopen-ID: 1000034483
HGF-Programm 35.03.01 (POF II, LK 01)
Erschienen in The International Journal of Robotics Research
Band 31
Heft 3
Seiten 346-359
Nachgewiesen in Web of Science
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