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Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds

Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1177/0278364911423042
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Zitationen: 127
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Zitationen: 129
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649
KITopen-ID: 1000034483
HGF-Programm 35.03.01 (POF II, LK 01) bioliq-Pilotanlage
Erschienen in The International Journal of Robotics Research
Verlag SAGE Publications
Band 31
Heft 3
Seiten 346-359
Nachgewiesen in Web of Science
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