Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-3649 KITopen-ID: 1000034483 |
| HGF-Programm | 35.03.01 (POF II, LK 01) bioliq-Pilotanlage |
| Erschienen in | The International Journal of Robotics Research |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 31 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 346-359 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |