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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2011.5940478

A Case Study on Learning a Steering Controller from Scratch with Reinforcement Learning

Lauer, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-0890-9
KITopen ID: 1000034492
Erschienen in 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Baden-Baden, June 5-9, 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 260-265
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