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A Case Study on Learning a Steering Controller from Scratch with Reinforcement Learning

Lauer, M. ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2011.5940478
Dimensions
Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-0890-9
KITopen-ID: 1000034492
Erschienen in 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Baden-Baden, June 5-9, 2011
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 260-265
Nachgewiesen in Dimensions
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