Visual SLAM for autonomous ground vehicles
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-61284-386-5 KITopen-ID: 1000034496 |
| Erschienen in | 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, May 9-13, 2011 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1732-1737 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |