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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979711

Visual SLAM for autonomous ground vehicles

Lategahn, H.; Geiger, A.; Kitt, B.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61284-386-5
KITopen ID: 1000034496
Erschienen in 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, May 9-13, 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1732-1737
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