Monocular Visual Odometry using a Planar Road Model to Solve Scale Ambiguity

Kitt, B.; Rehder, J.; Chambers, A.; Schönbein, M.; Lategahn, H.; Singh, S.

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seit 11.05.2018

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2011
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000034599
Erschienen in	Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011), Örebro, Sweden, September 7-9, 2011. Ed.: A. J. Lilienthal
Verlag	Örebro University
Seiten	43-48