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Monocular Visual Odometry using a Planar Road Model to Solve Scale Ambiguity

Kitt, B.; Rehder, J.; Chambers, A.; Schönbein, M.; Lategahn, H.; Singh, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000034599
Erschienen in Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011), Örebro, Sweden, September 7-9, 2011. Ed.: A. J. Lilienthal
Verlag Örebro University, Örebro
Seiten 43-48
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