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DOI: 10.5445/IR/1000035035

Modellbasierte Quellenverfolgung in räumlich ausgedehnten Phänomenen mittels Sensoreinsatzplanung

Kuwertz, Achim; Huber, Marco F.; Sawo, Felix; Hanebeck, Uwe D.

Abstract:
Bewegte Quellen können durch Emission räumlich ausgedehnte Phänomene wie beispielsweise Schadstoff- oder Temperaturverteilungen erzeugen. Zur Lokalisierung von Quellen mit unbekannter Position stehen in vielen Aufgabenstellungen Informationen nur indirekt durch die verteilte Vermessung des induzierten Phänomens zur Verfügung - etwa unter Verwendung stationärer oder mobiler Sensoren. Dieser Beitrag stellt modellbasierte Verfahren für eine echtzeitfähige Lokalisierung und Verfolgung von bewegten Quellen vor. Zur gezielten Maximierung des Informationsgehalts der Messungen wird dabei eine vorausschauende Sensoreinsatzplanung genutzt, welche eine hohe Lokalisierungsgüte bei geringem Aufwand ermöglicht.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0178-2312
URN: urn:nbn:de:swb:90-350354
KITopen-ID: 1000035035
Erschienen in tm - Technisches Messen
Band 77
Heft 10
Seiten 551-557
Nachgewiesen in Scopus
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