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Volltext
URN: urn:nbn:de:swb:90-350536

Erkennung menschlicher Aktivitäten zur Belehrung von Robotern

Lösch, Martin

Abstract:
Für die Verwendung im Rahmen des Programmieren durch Vormachen-Paradigmas zur Programmierung von Robotern wurde ein Ansatz zur Klassifikation und Interpretation von menschlichen Bewegungen entwickelt. Dazu wurden erweiterte Methoden zur Beobachtung von Bewegungen untersucht und eine Prozesskette entwickelt, die unter Einsatz von Hintergrundwissen Bewegungssequenzen auf Aktivitäts-abhängig geeignete Merkmale abbildet und diese zur Erkennung von Aktivitäten nutzt.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-350536
KITopen ID: 1000035053
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 22.10.2012
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte Robotik, Aktivitätserkennung, Maschinelles Lernen, Mustererkennung
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