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Erkennung menschlicher Aktivitäten zur Belehrung von Robotern

Lösch, Martin

Abstract:

Für die Verwendung im Rahmen des Programmieren durch Vormachen-Paradigmas zur Programmierung von Robotern wurde ein Ansatz zur Klassifikation und Interpretation von menschlichen Bewegungen entwickelt. Dazu wurden erweiterte Methoden zur Beobachtung von Bewegungen untersucht und eine Prozesskette entwickelt, die unter Einsatz von Hintergrundwissen Bewegungssequenzen auf Aktivitäts-abhängig geeignete Merkmale abbildet und diese zur Erkennung von Aktivitäten nutzt.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000035053
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-350536
KITopen-ID: 1000035053
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 22.10.2012
Schlagwörter Robotik, Aktivitätserkennung, Maschinelles Lernen, Mustererkennung
Referent/Betreuer Dillmann, R.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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