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BioMotionBot - A New 3D Robotic Manipulandum with End-Point Force Control

Bartenbach, Volker; Wilging, Klaus; Burger, Wolfgang; Stein, Thorsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-25488-8
ISSN: 0302-9743
KITopen ID: 1000035392
Erschienen in Intelligent Robotics and Applications: Proceedings of the 4th International Conference (ICIRA 2011), Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Part II. Ed.: S. Jeschke
Verlag Springer, Berlin
Seiten 548-557
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 7102
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