Szenen- und Objektmodellierung für Serviceroboter
Abstract:
Ein Serviceroboter benötigt für die Perzeption und Manipulation der Umwelt Modellwissen. Die Erzeugung geeigneter Repräsentationen von Alltagsgegenständen auf Basis von Sensordaten und automatisierter Nachbearbeitung ist Gegenstand der Arbeit.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-356325 KITopen-ID: 1000035632 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Prüfungsdaten | 15.04.2013 |
| Schlagwörter | Objektmodellierung, Robotik, 3D |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |