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Realization Limits of Impulse-Radio UWB Indoor Localization Systems

Zwirello, Lukasz

Abstract:

In this work, the realization limits of an impulse-based Ultra-Wideband (UWB) localization system for indoor applications have been thoroughly investigated and verified by measurements. The analysis spans from the position calculation algorithms, through hardware realization and modeling, up to the localization experiments conducted in realistic scenarios. The main focus was put on identification and characterization of limiting factors as well as developing methods to overcome them.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000036616
Veröffentlicht am 01.11.2015
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik (IHE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0114-5
ISSN: 1868-4696
urn:nbn:de:0072-366168
KITopen-ID: 1000036616
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang VIII, 192 S.
Serie Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ; 71
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik (IHE)
Prüfungsdaten 27.06.2013
Schlagwörter ultra-wideband, UWB, localization, transceiver, positioning
Referent/Betreuer Zwick, T.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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