Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2014 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0124-4 ISSN: 1867-3813 urn:nbn:de:0072-368780 KITopen-ID: 1000036878 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | XVIII, 257 S. |
Serie | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 14 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
Prüfungsdaten | 21.01.2013 |
Schlagwörter | Kalman filter, set-membership estimation, Bayesian state estimation, distributed estimation |
Referent/Betreuer | Hanebeck, U. |