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Development of a highly integrated torque sensor concept for drive units of a humanoid robot

Albers, A.; Frietsch, M.; Sander, C.; Ottnad, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3273-9
KITopen ID: 1000036912
Erschienen in ISR/ROBOTIK 2010 : Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics); 7-9 June 2010
Verlag VDE-Verl., Berlin
Seiten 6 S., CD-ROM
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