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A new two-layer reinforcement learning approach the control of a 2DOF manipulator

Albers, A.; Schillo, S.; Sonnleithner, D.; Frietsch, M.; Meckl, P.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICCA.2010.5524384
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5195-1
KITopen-ID: 1000037072
Erschienen in 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA'10), Xiamen, China, June 9-11, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 546-551
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