A new two-layer reinforcement learning approach the control of a 2DOF manipulator
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5195-1 KITopen-ID: 1000037072 |
| Erschienen in | 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA'10), Xiamen, China, June 9-11, 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 546-551 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |