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Development of a New 2 DOF Lightweight Wrist for the Humanoid Robot ARMAR

Albers, A.; Ottnad, J.; Sander, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.5772/9544
ISBN: 978-953-307-070-4
KITopen ID: 1000037074
Erschienen in Advances in Robot Manipulators. Ed.: E. Hall
Verlag Intech, Frankfurt (a.M.)
Seiten 238-254
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