Development of a New 2 DOF Lightweight Wrist for the Humanoid Robot ARMAR
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-953-307-070-4 KITopen-ID: 1000037074 |
| Erschienen in | Advances in Robot Manipulators. Ed.: E. Hall |
| Verlag | Intech |
| Seiten | 238-254 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |