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Systembasierende Topologieoptimierung in geregelten dynamischen Systemen mit Newton Regelung von mehreren Komponenten des humanoiden Roboters ARMAR

Albers, A.; Sander, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3941298958
KITopen ID: 1000037075
Erschienen in Schweizer Maschinenelemente Kolloquium (SMK'10), Rapperswil, Schweiz, 9.-10. November 2010
Verlag TUDpress Verlag der Wissenschaften, Dresden
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